測(cè)力傳感器技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)

說(shuō)到測(cè)力傳感器，許多人在電視上看到了汽車(chē)碰撞實(shí)驗(yàn)，并通過(guò)碰撞模擬傳感器的輸出信號(hào)來(lái)判斷汽車(chē)的安全性能?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有多軸力傳感器，碰撞模擬器只能作為窗戶(hù)中的模型，而不能真正發(fā)揮作用。

在汽車(chē)安全實(shí)驗(yàn)室，汽車(chē)制造商通常會(huì)進(jìn)行安全性能實(shí)驗(yàn)，讓模擬器坐在車(chē)?yán)?，有意碰撞，然后檢測(cè)模擬器各部分的加速度、負(fù)荷和變形，從而評(píng)估汽車(chē)的安全水平。

大多數(shù)模擬器都是由金屬和塑料制成的，不僅有與真人相同的外觀，而且還有復(fù)雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是，模擬人體上覆蓋著各種多軸力傳感器，分析碰撞時(shí)汽車(chē)的技術(shù)數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，多軸力傳感器安裝在汽車(chē)碰撞模擬器的頸部、手、腿等不同部位。

頸部受到一定程度的力會(huì)斷裂，大腿受到劇烈沖擊會(huì)骨折。通過(guò)分析測(cè)力傳感器收集到的各種應(yīng)力數(shù)據(jù)和假人的“傷害”，汽車(chē)制造商可以相應(yīng)地評(píng)估安全性能水平。

此外，目前國(guó)內(nèi)一些團(tuán)隊(duì)將多軸測(cè)力傳感器技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，提高了機(jī)器人的智能化水平。

機(jī)器人如何才能更聰明？一是有視覺(jué)，二是有觸覺(jué)。目前，95%的機(jī)器人都有所謂的視覺(jué)。如果增加多軸測(cè)力傳感器，可以感知機(jī)器人的手，大大提高機(jī)器人的智能。

此外，多軸測(cè)力傳感器還可用于附加值低的工業(yè)場(chǎng)合，如普通金屬零件拋光。例如，對(duì)觸覺(jué)機(jī)器人的需求更大的是拋光工作。在拋光工作中，粉塵對(duì)人體有害，工作強(qiáng)度大，安全事故頻發(fā)。目前，一些國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)也計(jì)劃使用多軸測(cè)力傳感器開(kāi)發(fā)智能磨頭，使機(jī)器人取代人工拋光，使更多的企業(yè)使用它。