壓力傳感器的應(yīng)用之一是用于噴涂機(jī)器人

壓力傳感器的應(yīng)用之一是用于噴涂機(jī)器人，壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的位置非常重要。噴涂機(jī)器人又稱噴涂機(jī)，是一種可自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。身體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)空間大，軌跡運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。手腕一般有2~3個(gè)自由度，可以靈活運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好的特點(diǎn)。與人工噴漆相比，噴漆機(jī)器人具有效率高、效果好、利用率高的優(yōu)點(diǎn)。因此廣泛應(yīng)用于汽車、儀器、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由于噴漆機(jī)器人在工作過程中幾乎是全自動(dòng)的，因此需要提前設(shè)置相關(guān)參數(shù)，并通過控制設(shè)備對(duì)工作過程進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控，以便根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，確保始終處于最佳噴涂狀態(tài)。最重要的是使用壓力傳感器來(lái)測(cè)量噴漆過程中的壓力。噴嘴氣體壓力的大小直接影響噴涂質(zhì)量。如果壓力太小，會(huì)導(dǎo)致原材料浪費(fèi)，容易因過度噴涂而破壞噴漆圖案。

如果壓力過大，也會(huì)因噴漆飛濺而浪費(fèi)。近距離檢查時(shí)，噴涂表面會(huì)有很強(qiáng)的顆粒感，影響噴涂的美觀效果。通過壓力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量噴嘴氣體壓力，并將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷壓力過大或過小，從而調(diào)節(jié)壓力大小，使壓力始終在合適的范圍內(nèi)。這樣，通過對(duì)壓力的控制和調(diào)節(jié)，既節(jié)約了原材料，提高了利用率，又保證了噴涂質(zhì)量。