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力傳感器和PLC控制系統(tǒng)的接線方式

時(shí)間:2021-08-05 點(diǎn)擊次數(shù):

今天給大家?guī)?lái)力傳感器和PLC的接線方式,快來(lái)看看吧!

可編程控制器的數(shù)字輸入接口并不復(fù)雜。為了提高抗干擾能力,可編程控制器使用光耦隔離輸入信號(hào)和內(nèi)部處理電路的傳輸。因此,輸入端的信號(hào)只能驅(qū)動(dòng)光耦的內(nèi)部發(fā)光二極管導(dǎo)通,并被光耦的光電管接收,使外部輸入信號(hào)可靠傳輸。

目前,可編程控制器數(shù)字輸入端口一般分為單端共點(diǎn)和雙端輸入。由于差異,用戶在選擇外部傳感器時(shí)需要區(qū)分和理解連接方法,以便正確使用傳感器和可編程控制器為以后的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。

輸入電路形式。

可編程控制器的數(shù)字輸入端子按電源分為DC和交流,單端共點(diǎn)輸入和雙端輸入按輸入接口分類,單端共點(diǎn)電源正極為SINK(sinkCurrent拉電流),單端共點(diǎn)電源負(fù)極為SRCE(sourceCurrent灌電流)。

SINK泄漏類型是電流從輸入端流出,因此輸入端可以與電源負(fù)極連接,表明接口中的光耦是單端共點(diǎn),可以連接NPN傳感器。

SOURCE源類型是電流從輸入端流入,輸入端可與電源正極連接,表明接口中的光耦為單端共點(diǎn)電源負(fù)極,可與PNP傳感器連接。

接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)的三線和四線輸出分為NPN和PNP輸出。無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí),NPN接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)的輸出為高電平(內(nèi)部有上拉電阻)。有檢測(cè)信號(hào)時(shí),內(nèi)部NPN管通過(guò),開(kāi)關(guān)輸出為低電平。

在無(wú)檢測(cè)信號(hào)的情況下,PNP的接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)的輸出為低電平(內(nèi)部有下拉電阻),在有檢測(cè)信號(hào)的情況下,PNP管的輸出為高電平。

以上情況僅針對(duì),傳感器屬于常開(kāi)狀態(tài)。

拉力傳感器

根據(jù)電源類型。

數(shù)控輸入電路。

DC輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件是無(wú)源干接點(diǎn)或DC有源無(wú)接觸開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。當(dāng)外部輸入元件與電源正極連接時(shí),電流通過(guò)R1、光耦內(nèi)部發(fā)光二極管和VD1(接口指示)在COM端形成電路,光耦內(nèi)部接收管接收外部元件連接的信號(hào)并傳輸?shù)絻?nèi)部處理;這種由DC供電的接口方式稱為DC輸入電路;

DC電源可以由可編程控制器內(nèi)部或外部可編程控制器電源提供給外部輸入信號(hào)的元件。R2在電路中的作用是旁路光耦合器內(nèi)部發(fā)光二極管的電流,以確保光耦合器發(fā)光二極管不會(huì)被兩線系統(tǒng)接近開(kāi)關(guān)的靜態(tài)泄漏電流引導(dǎo)。

交流輸入電路。

交流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的部件是無(wú)源干接點(diǎn)或交流有源無(wú)接觸開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。與DC接口的不同之處在于,在光耦合器前增加一級(jí)降壓電路和橋梁整流電路。外部部件與交流電連接后,電流通過(guò)R1和C2通過(guò)橋梁整流,成為降壓后的DC,后續(xù)電路的原理與DC一致。

交流可編程控制器主要適用于環(huán)境惡劣、布線技術(shù)變化不大等場(chǎng)合。如果接近開(kāi)關(guān),直接用交流兩取代原來(lái)的行程開(kāi)關(guān)。

根據(jù)端口類型。

單端共點(diǎn)數(shù)字輸入模式。

為了節(jié)省輸入端子,單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是將所有輸入電路(光耦合器)的一端連接到可編程控制器內(nèi)部,連接到標(biāo)有可編程控制器的內(nèi)部公共端子,每個(gè)輸入電路的另一端連接到相應(yīng)的輸入端子X(jué)0、X1和X2...

因?yàn)閏om共點(diǎn)和n個(gè)單端輸入可以輸入n個(gè)數(shù)字(N+1個(gè)端子),所以我們稱之為單端共點(diǎn)輸入。用戶在連接外部數(shù)字輸入組件時(shí)也需要同樣的方法,所有輸入組件的一端都需要連接起來(lái),稱為輸入組件的外部共線輸入組件的另一端只連接到PLC的輸入端子X(jué)0、X1和X2……...

SINK輸入模式可以連接NPN傳感器,即X端口和負(fù)極。

SRCE輸入P傳感器的SRCE輸入模式。換句話說(shuō),X端口與整機(jī)非常連接。

(1)外部輸入部件可以是按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、屏幕傳感器、繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸電等開(kāi)關(guān)量的部件。

(2)SINK輸入模式●單端共點(diǎn)SINK輸入接線(COM→24V+,外部共點(diǎn)→24V-)。

(3)SRCE的輸入方式。

●單端共點(diǎn)SRCE輸入接線(COM→24V-內(nèi)共點(diǎn),外共點(diǎn)→24V+)。

(4)SINK/SRCE可切換輸入模式。

不同于COM端,COM與內(nèi)部電源的正負(fù)固定連接,S/S端與內(nèi)部電源或外部電源的正負(fù)固定連接。

●單端共點(diǎn)SINK輸入接線(內(nèi)共點(diǎn)S/S→24V+,外共點(diǎn)→24V-)。

●單端共點(diǎn)SRCE輸入接線(內(nèi)共點(diǎn)S/S→24V-,外共點(diǎn)→24V+)。

(5)當(dāng)有源輸入元件(霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光幕傳感器等)較多。),功耗大,PLC內(nèi)置電源無(wú)法滿足時(shí),需要配置外部電源。開(kāi)關(guān)電源可以根據(jù)需要配備24VDC,有一定的功率。原則上,外部電源不能與內(nèi)部電源并聯(lián)。根據(jù)COM和外部共線的特點(diǎn),當(dāng)SINK輸入時(shí),外部電源與內(nèi)部電源的正極連接;當(dāng)SRCE輸入時(shí),外部電源與內(nèi)部電源的負(fù)極連接。

(6)簡(jiǎn)單判斷SINK(sinkCurrent拉電流)的輸入方式,只需Xn端和負(fù)極短路,如果界面指示燈亮,則表示SINK輸入方式。共同極光藕合器,可以連接NPN型傳感器。SRCE(SourceCurent灌電流)的輸入模式是Xn端和正極短路,如果界面指示燈亮,則表示SRCE輸入模式。光線藕合器,共負(fù)極,可連接PNP型傳感器。

(7)對(duì)于2線開(kāi)關(guān)的輸入,如果是無(wú)源接觸,SINK和SRCE的輸入元件連接,對(duì)于2線接近開(kāi)關(guān),需要判斷接近開(kāi)關(guān)的極性,正確接入。公司部分2線LJK系列接近開(kāi)關(guān)可以無(wú)極性接入接口。詳見(jiàn)附帶產(chǎn)品說(shuō)明。

(8)超高速雙端輸入電路。

主要用于硬件高速計(jì)數(shù)器的輸入,接口電壓為5VDC。為了保證高速高噪,通常采用雙線驅(qū)動(dòng)。如果工作頻率不高,噪音低,也可以采用5VDC單端SINK或SRCE連接,將限流電阻串聯(lián)到24VDC單端SINK或SRCE連接。

(9)雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)模式。

(10)單端SINK或5VDCSRCE連接方式。

(11)單端SINK或24VDCSRCE連接方式。

注:24VDC傳感器,需在輸入電路上串聯(lián)限流電阻,R1為10ω,R2為2Kω,不串聯(lián)限流電阻,燒毀接口電路,限流電阻值為2.7ω。

外部輸入元件。

1.無(wú)源干接點(diǎn)(按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧磁開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。

無(wú)源干接點(diǎn)簡(jiǎn)單,接線方便。無(wú)電源極性、壓降等因素。這里不重復(fù)介紹。

2.有源兩線傳感器(靠近開(kāi)關(guān),有源舌簧磁開(kāi)關(guān))

主動(dòng)兩線接近開(kāi)關(guān)分為DC和交流。傳感器的特點(diǎn)是兩條線。傳感器輸出端通過(guò)后,為了保證電路的正常運(yùn)行,需要一個(gè)維持電壓來(lái)維持電路的運(yùn)行,通常在3.5-5V的壓降下,靜態(tài)泄漏電流小于1毫安。這個(gè)指標(biāo)很重要;如果太大,當(dāng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)時(shí),可編程控制器輸入端的光耦合器就會(huì)通過(guò)。LJK系列兩線系統(tǒng)接近開(kāi)關(guān),靜態(tài)泄漏電流控制在0.35-0.5毫安之間,適用于各種類型的可編程控制器。

DC兩線系統(tǒng)的接近開(kāi)關(guān)分為二極管極性保護(hù)和橋梁整流極性保護(hù)。前者連接PLC時(shí)需要注意極性,后者不需要注意極性。有源舌簧磁性開(kāi)關(guān)主要用于氣缸的位置檢查。因?yàn)樾枰盘?hào)指示,所以內(nèi)部有雙向二極管電路,不需要注意極性的交流兩線系統(tǒng)接近開(kāi)關(guān),不需要注意極性。

單端共點(diǎn)SINK輸入接線(COM→24V+,COM→24V+)。

單端共點(diǎn)SRCE輸入接線(COM→24V-內(nèi)共點(diǎn),外共點(diǎn)→24V+)。

3.有源三線傳感器(電感接近開(kāi)關(guān)、電容接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等關(guān)等。)DC有源三線接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)輸出管采用三極管輸出,因此傳感器分為NPN和PNP輸出。有些產(chǎn)品是四線制的,有雙NPN或雙PNP,但狀態(tài)恰恰相反,有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。

當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通時(shí),輸出端OUT的電流流向負(fù)極,輸出端OUT的電位接近負(fù)極,通常稱為高電平轉(zhuǎn)換為低電平。

當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通時(shí),PNP正極電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極,通常稱為低電平轉(zhuǎn)換為高電平。

三極管發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)取樣電阻2-3ω,不影響輸出電流。三極管收集電極的電阻為上下拉電阻,提供輸出電位,便于水平接口的電路。另一種輸出三極管集成電極的開(kāi)路輸出不連接上下拉電阻。

簡(jiǎn)單地說(shuō),當(dāng)三極管VT導(dǎo)通相當(dāng)于一個(gè)接點(diǎn)導(dǎo)通時(shí),

單端共點(diǎn)SINK輸入接線(COM→24V+,COM→24V+)。

單端共點(diǎn)SRCE輸入接線(COM→24V-內(nèi)共點(diǎn),外共點(diǎn)→24V+)。

可編程控制器輸入接口電路形式和外部元件(傳感器)輸出信號(hào)形式的多樣性。所以在連接可編程控制器輸入模塊之前,有必要了解可編程控制器輸入電路和傳感器輸出信號(hào)的形式,以確??删幊炭刂破鬏斎肽K連接正確,并在實(shí)際應(yīng)用中輕松、后期編程和系統(tǒng)穩(wěn)定。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是各種高精度三維力傳感器、三軸力傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業(yè)制造商,也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)。


力傳感器和PLC控制系統(tǒng)的接線方式(圖2)

主要產(chǎn)品有多個(gè)品種的稱重、測(cè)力、壓力、扭矩傳感器等千余款產(chǎn)品。稱重范圍小到幾克,大到1000多噸;有適用于各種惡劣環(huán)境的高、中、低溫傳感器和高防護(hù)等級(jí)傳感器。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、紡織、電子、油田、化工、機(jī)械加工、能源、環(huán)保、醫(yī)療、交通、建材等領(lǐng)域自動(dòng)化工程的檢測(cè)和過(guò)程控制。

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