工業(yè)智能機器人中最常用到的傳感器

對于智能機器人來講，傳感器是實現(xiàn)軟件智能和機器人動作協(xié)調(diào)的關鍵組件，如果沒有傳感器，很多復雜的操作就不能實現(xiàn)。因此傳感器不僅實現(xiàn)了復雜的操作，同時也保證這些操作在進行的過程中得到良好的控制操作。

那么在工業(yè)智能機器人自動化領域之中，產(chǎn)線中的智能機器人需要有哪些傳感器來提供必要的信息呢？下面我們就列出一些工業(yè)智能機器人中最常用到的傳感器：

二維視覺傳感器：所謂視覺傳感器就是一個可以執(zhí)行從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務的攝像頭，事實上許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置，機器人可以根據(jù)接收到的信息適當調(diào)整其動作。

三維視覺傳感器：三維視覺系統(tǒng)必須擁有兩個不同角度的攝像機或激光掃描器，用以檢測對象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。

扭力/力矩傳感器：如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么扭力/力矩傳感器則是給機器人帶來了觸覺，由此，智能機器人就可以利用扭力/力矩傳感器來感知末端執(zhí)行器的力度。在大多數(shù)情況下，扭力/力矩傳感器位于機器人和夾具之間，如此才能讓所有反饋到夾具上的力都在機器人的監(jiān)控之中，也正因為有了扭力/力矩傳感器，裝配、人工引導、示教、力度限制等應用才得以實現(xiàn)。

碰撞力檢測傳感器

這種傳感器有各種不同的形式，其主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人最需要它們。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設置成當有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。最簡單的例子是電梯門上的激光安全傳感器，當激光檢測到障礙物時，電梯門會立即停止并退回，以避免碰撞或者夾傷。還有移動機器人也可以通過相關的傳感器實時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。

總而言之，傳感器是智能機器人必不可少的工業(yè)部件，也是實現(xiàn)智能機器人自動檢測和自動控制的重要環(huán)節(jié)，我們在自動化生產(chǎn)過程中會需要用到越來越多的傳感器來監(jiān)視和控制各個參數(shù)，使設備保持在正常狀態(tài)。